Historia de la Fotogrametría

La fotogrametría es una técnica que consiste en tomar medidas en una escena, utilizando el paralaje obtenido entre imágenes adquiridas desde diferentes puntos de vista. Recopilando la visión estereoscópica humana, la artista la ha utilizado durante mucho tiempo para reconstruir el relieve de la escena desde esta diferencia de puntos de vista.

Hoy en día, cada vez más utiliza cálculos de correlación entre imágenes digitales. Esta técnica se basa enteramente en un riguroso modelado de la geometría de las imágenes y de su adquisición para reconstituir una copia 3D exacta de la realidad.

Historia

La fotogrametría ha evolucionado considerablemente desde su primera aplicación por un oficial del ejército francés, Aimé Laussedat en 1849 en la fachada del Hôtel des Invalides: tuvo la idea de utilizar fotografías de paisajes no sólo para observar el terreno sino también para medirlo. Desarrolló una técnica que más tarde se llamaría fotogrametría.

Laussedat se convirtió en profesor del CNAM en 1873, ocupando la cátedra de geometría aplicada a las artes, donde se discutía a menudo la topografía, y quien podría considerarse como el inventor de la fotogrametría fue incluso director del Conservatorio desde 1881 hasta 1900.

La otra figura clave es Félix Tournachon, más conocido con el nombre de Nadar, que en la década de 1860 subió a un globo para fotografiar París y muchas otras ciudades, y que entendió muy bien, a juzgar por las patentes que presentó, el interés de la fotografía aérea tanto para fines civiles como militares. Inventada en Francia, la fotogrametría fue desarrollada y totalmente industrializada en Alemania.

En la práctica, no fue hasta entre las dos guerras mundiales que la fotografía aérea se generalizó, con el desarrollo de la aviación. Después de la guerra, la fotogrametría se utilizó cada vez más sistemáticamente para producir mapas de base de países enteros. La evolución de las imágenes espaciales de alta resolución y la potencia de la informática de consumo han dado recientemente un nuevo impulso a este campo.

Pero al mismo tiempo, los desarrollos dentro de la comunidad de la visión por computador, principalmente destinados a aplicaciones robóticas, han capitalizado durante una década la mayoría de los esfuerzos de investigación en este mismo campo. Esta comunidad es actualmente la principal responsable del futuro de la fotogrametría, que podría, por ejemplo, extenderse a la adquisición directa de datos fotogramétricos precisos por parte de los vehículos aéreos no tripulados.

Principio general

El principio general se basa en la percepción humana del relieve mediante la observación estereoscópica. En el caso de la fotogrametría aérea, una aeronave equipada con una cámara sobrevuela una región, de modo que parte del terreno aparece en dos fotografías correspondientes a dos posiciones diferentes de la aeronave.

Si observa simultáneamente una toma con un ojo y el segundo con el otro utilizando una herramienta óptica adecuada (estereoscopio de espejo, dispositivo de restitución, ordenador equipado con gafas especiales, etc.), puede ver el campo de visión en relieve en ambas imágenes. En efecto, la visión humana permite ver en relieve en una amplia gama de disposiciones relativas de estas dos imágenes. Pero si colocamos a estos últimos en una posición relativa exactamente similar a la que tenían en el momento del rodaje, entonces la imagen estereoscópica observada es una homogeneidad exacta del terreno real fotografiado, siempre que la cámara sea perfecta (es decir, que no traiga distorsión a la imagen, entonces se llama cámara “métrica”), o que la imagen haya sido corregida para su distorsión.

Para explotar esta escena estereoscópica, el aparato de restitución superpone un punto sobre cada imagen (el “globo”), que la visión humana entenderá como un pequeño objeto cuya posición puede ser movida a voluntad en altura sobre la imagen del suelo gracias a los controles apropiados. Por lo tanto, el operador tendrá que caminar este globo en la imagen sobre todos los objetos a medir, mientras que el dispositivo archivará toda la información digital producida.

Para que la imagen observada sea una copia exacta del objeto medido, se debe restringir un cierto número de puntos en la imagen obligándolos a estar en posiciones relativas similares a las suyas en el objeto.

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Entradas relacionadas

Comienza escribiendo tu búsqueda y pulsa enter para buscar. Presiona ESC para cancelar.

Volver arriba